到達關中之後，劉邦立即約法三章，用以收攏人心。“約法三章”得到廣大人民的普遍擁護。劉邦收攏人心的政策和措施在史書中俯拾皆是，如:“諸故秦苑囿園池，皆另人得田之”、“大赦罪人”、“漢王之出關至陝，撫關外父老”、“病愈西入關，至櫟陽，存問父老”……。

而項羽這種所過殘滅，斬盡殺絕的作法，必然導致“天下多怨，百姓不親附，……名雖為霸，實失天下心”。隻有一次例外，公元前203年，項羽為了打通糧道，攻彭越控製下的外黃，城陷之後，要將全城十五歲以上的男子坑殺，一個十三歲的孩子向他分析了此舉的弊端:“大王至，又皆阬之，百姓豈有歸心？從此以東，梁地十餘城皆恐，莫肯下矣。”難得項羽聽從了一個孩子的勸告，但可惜為時已晚，項羽又不能徹底醒悟改弦易轍，已難將失去的人心收回。

眾所周知，軍隊是奪取戰爭勝利的主要力量。劉邦對待自己的軍隊，一方麵約束以嚴明的紀律，一方麵給他們以看得見的好處。在戰敗的時候，他非常注意安定軍心。漢四年，廣武一戰中，劉邦被項羽射傷，他機智地演出了一場“傷胸捫足”的喜劇，接著，“漢王病創臥，張良強請漢王起行勞軍，以安士卒，毋令楚乘勝於漢”，這樣，他的軍隊幾經挫敗而複振，越戰越多，越戰越強。在建立了西漢王朝之後，他下達的第一個重要詔令“罷兵賜複詔”，便強調要妥善安置從軍吏卒:“諸侯子在關中者，複之十二歲，其歸者半之”、“軍吏卒會赦，其亡罪而亡爵及不滿大夫者，皆賜爵為大夫”(《漢書·高帝紀》)。這一方麵是為重建新的封建統治所必須，另一方麵也是與天下同利、與將士同利的傳統作法所使然。