劉永福率領的黑旗軍，在清末反抗法國侵略者的戰鬥中連戰連捷，打亂了法國入侵中國的計劃。在寶島聯合義軍，英勇抗擊日本侵略軍達五個月之久，給敵軍以沉重的打擊。

（一）從小養成敢於鬥爭性格

劉永福（1837-1917年）字淵亭，今廣西欽州人，祖輩世代為農，12歲時父母雙亡，他被迫上山打柴或者燒炭為生，13歲時在左江航道的險灘上替人撐船或者帶路。後來又到越南去打工。少年時代的痛苦磨難，使劉永福養成了堅強不屈、敢於鬥爭的性格。

劉永福的童年時代，正處於第一次鴉片戰爭以後的那段時期，懦弱的清朝廷屈服於帝國主義列強的壓力，簽訂了一係列不平等條約，人民生活在水深火熱之中。與此同時，林則徐在廣州開展禁煙運動，三元裏人民英勇地抗擊英國侵略者，這些都讓劉永福幼小的心靈中萌生了愛憎分明的種子。

20歲時劉永福聯絡了一批人參加太平天國運動，失敗後，又率領二百多人參加以吳亞忠為首的廣西天地會反清鬥爭。因為他們以七星黑旗為軍旗，人們就把劉永福率領的那支農民起義軍稱為黑旗軍。同治六年（1867年）天地會起義失敗，劉永福率部三百多人活動於廣西、雲南和中越邊境一帶，隊伍逐步發展到兩千多人。

（二）奮勇抗擊法國侵略者

同治十二年（1873年）法國侵略軍大將安鄴率軍侵占河內，企圖建立所謂的“法蘭西東方帝國”，然後以此為跳板，侵犯中國的西南地區，在雲南境內建立兵工廠等。法國侵略軍進展很快，不到一個月就占領了紅河三角洲一帶。越南軍隊戰鬥力不強，其國王親自請求劉永福出兵抵抗侵略軍。

劉永福立即發兵一千多人奔赴前線。黑旗軍會同越南將領黃佐炎部，與侵越法軍交戰於河內近郊。交戰不久，黑旗軍且戰且退，將侵越法軍誘到一個茅草茂密的地方，然後放火。侵越法軍慌忙後退，此時伏兵殺了出來，前後夾攻，侵法越軍大敗，包括領軍大將安鄴在內的兩千多人被殲，被迫退出紅河一帶。劉永福因功被越南國王授予三宣副提督的官職，管轄越南的三個省。

法國侵略軍不死心，光緒八年（1882年），法國遠東艦隊司令李維業上校再次率侵略軍進犯紅河三角洲一帶，並且攻占了河內。劉永福再次應邀率三千黑旗軍馳援，協助越軍抗敵。敵我雙方約定在河內城西紙橋旁的關帝廟前決戰。

為了打好這一戰，劉永福作了精心安排，準備了一支精銳伏兵迎敵。在激列的戰鬥中，雙方傷亡不小，敵副司令和我方的一個重要將領皆戰死。黑旗軍的伏兵乘其不備奮勇殺出，展開了白刃戰。法國士兵被打得四處亂竄，奪路退命，有的被嚇呆了坐在地上不能動。法軍遠東艦隊司令李維業上校在肉搏中也被擊斃。