馬斯克的Optimus實現重大突破 單手接住網球
2024-12-02 08:09:04每日經濟新聞
當地時間11月28日,特斯拉機器人官方賬號放出的視頻展示了Optimus機器人的最新進展。從視頻中可以看到,Optimus單手穩穩地接住了迎麵拋來的網球,手指可相對靈活地彎曲。
這一視頻迅速引來網友圍觀,截至發稿,觀看次數已經高達3446萬次。
特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示,這款機械手的進步具有裏程碑意義,自由度比上一代增加了一倍,手部有22個自由度,手腕和前臂有3個自由度(注:人手擁有27個自由度,自由度越高,越能完成更複雜和精細的動作)。科瓦克表示,視頻演示是在實驗室中通過實時遠程操作進行的,特斯拉計劃很快製造出配備這款先進機械手的機器人。
特斯拉CEO馬斯克兩周前表示,他相信最終每個人家裏都會至少擁有一台特斯拉的人形機器人。
手部有22個自由度!
當地時間11月28日,特斯拉機器人在X上發布新動態,展示了Optimus機器人的新進展。從視頻演示看,Optimus單手穩穩接住了迎麵拋來的網球。這隻新手是第二代Optimus機器人的一大亮點。
馬斯克轉發視頻並評論道:“Optimus將成為你專屬的C-3PO和RD-D2(C-3PO和RDD2都是星球大戰裏的機器人角色)。”
帖子下方,有網友稱,對大多數人來說,要(這樣)接住東西比較困難。由此可見,機器人能做到這一點是非常令人印象深刻的,因為這涉及快速球檢測、軌跡預測、運動跟蹤和抓握時機等複雜技術。
初創機器人公司1X的工程師Eric Jang也發文感歎,“不得不佩服他們……連續兩次接球是動態遙控質量的絕佳證明。不僅機械+肌腱的小型化令人印象深刻,還實現了低延遲遙控+相機校準+重新定位。”