實力雙秀!國產人形機器人走上全球最長橋梁貓道
兩個主塔位居長江兩岸,跨越1860米,最高點184米,相當於61層樓高;一條貓道3公裏,四條貓道總長達到了12公裏,相當於繞著操場跑30圈……6月8日,國產人形機器人攀上湖北燕磯長江大橋,在橫跨長江的貓道上冒著風雨闊步前行,中國機器狗跨越障礙穩健邁步,與超級工程遙相呼應,一同見證中國科技與大國基建的實力雙秀。
參與本次挑戰的主角是以一款經過改進控製算法的國產人形機器人。在通過貓道的過程中,它不僅步伐穩健,還不時揮手致意。“由於貓道為鏤空的柔性非鋪裝路麵,加之高空強風帶來的晃動,對機器人的運動控製、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我們通過強化環境感知算法和運動平衡控製算法,升級高精度慣性測量單元和激光雷達,讓人行機器人成功登上全球最長貓道。”飛闊科技聯合創始人劉炳介紹。
據悉,燕磯長江大橋是世界最大跨徑四主纜懸索橋,同時也是世界首座不同垂度四主纜雙層鋼桁梁懸索橋。全橋四根主纜總長約12公裏,所有鋼絲長約33萬公裏,可繞地球赤道8圈,重約6.5萬噸,相當於在兩塔之間吊起約7座埃菲爾鐵塔,是世界上最長、最重的主纜。成橋階段單根主纜的最大纜力約7萬噸,四根主纜總拉力達28萬噸,可輕鬆拉起6艘中型航母,是世界主纜拉力最大的懸索橋。中交二航局燕磯長江大橋項目技術負責人羅航介紹,為滿足大橋上部結構的施工需要,全橋共建設了四條貓道,單條貓道寬3.45米,長約3公裏,總長達到了12公裏,相當於繞著操場跑30圈,是世界上最長的貓道。
作為串接鄂州和黃岡沿江發展軸,對接湖北國際物流核心樞紐花湖機場的重大交通項目,燕磯長江大橋建成後將有助於區域打造“公、鐵、水、空”綜合交通運輸體係,支撐臨空經濟區快速發展,引導航空都市區形成,支撐武漢城市圈“1+3”空間格局,強化“武鄂黃黃”都市圈一體化發展。