當地時間10月23日，立陶宛國防部表示，兩架俄羅斯軍機23日晚進入該國領空，因此動員兩架北約部署在該國的西班牙戰鬥機緊急升空，並在該空域巡邏。俄羅斯國防部否認俄軍機侵犯他國領空。

立陶宛軍方在一份聲明中說，當地時間下午6時左右，俄軍一架蘇-30型戰鬥機和一架伊爾-78型加油機自加裏寧格勒飛入立陶宛境內700米，停留約18秒後飛離。這兩架軍機當時可能在進行空中加油訓練。

聲明說，兩架執行北約空中警務的西班牙空軍“台風”戰機緊急升空，到事發地附近空域巡邏。

立陶宛總統瑙塞達和總理魯吉尼埃內譴責俄羅斯軍機侵犯領空。立陶宛外交部召見俄羅斯大使館官員，表達嚴正抗議。

俄羅斯國防部10月23日夜間發布聲明稱，當天俄羅斯蘇-30戰鬥機在加裏寧格勒州上空執行了例行訓練飛行。聲明強調本次飛行訓練活動嚴格遵守了俄羅斯聯邦領空使用規則，相關監控數據表明軍機未偏離航線且未侵犯其他國家邊界。

9月9日和19日，波蘭和愛沙尼亞分別指稱俄羅斯無人機、戰鬥機侵犯領空，俄方予以否認。北約啟動“東部哨兵”軍事行動以強化北約東翼的防禦和威懾態勢。（總台記者 魏帆 王斌）