2009年12月14日至17日，海軍第三批護航編隊停靠香港，這是國產新型導彈護衛艦首次停靠香港。

2012年4月30日，為慶祝香港回歸祖國15周年，應香港特區政府邀請，剛剛完成護航任務的海軍171護航編隊導彈驅逐艦海口艦和導彈護衛艦運城艦停靠香港昂船洲軍港碼頭。

2017年7月7日至11日，由中國首艘航空母艦遼寧艦、導彈護衛艦煙台艦、導彈驅逐艦銀川艦和濟南艦組成的海軍航母停靠香港。這是海軍航母編隊首次停靠香港，是航母遼寧艦第一次麵向公眾開放，也是艦載戰鬥機第一次集中展示。

2019年4月30日，由導彈驅逐艦海口艦、導彈護衛艦黃山艦組成的艦艇編隊，在執行完海軍成立70周年閱艦任務返艦歸建途中靠泊香港昂船洲軍營碼頭。