專項選取的DRO是一類距離地球約31到45萬公裏、距離月球約7到10萬公裏的軌道，可以看作連接地球、月球和深空的交通樞紐，具有衛星可以低能耗進入、穩定停泊、低能耗全域可達等優點。

構成地月空間三星星座的DRO-L星於2024年2月發射，並成功進入太陽同步軌道。

DRO-A星和B星於2024年3月發射，7月15日成功進入DRO任務軌道。當年8月首次實現三星組網。

按計劃，A星將長期停泊在DRO軌道，也就是靠近月球的遠距逆行軌道，B星已於近期離開DRO軌道，飛向共振軌道。

從2024年地月空間三星星座構建以來，我國科學家已經利用它在諸多方麵實現地月空間研究的重要突破。

科研團隊在多年地月空間航天動力學與空間探索研究基礎上，創新性提出以飛行時間換取更大載荷重量和應急處置裕度的設計理念，最終僅消耗傳統手段五分之一的燃料就完成了衛星地月轉移及DRO低能耗入軌，這是國際上首次實現航天器DRO低能耗入軌。這一突破顯著降低了地月空間進入成本，為大規模地月空間開發利用開辟了新路徑。

科研團隊還在國際上首次驗證了117萬公裏K頻段星間微波測量通信鏈路，突破了地月空間大尺度星座構建核心關鍵技術瓶頸。在空間科學方麵，科研人員開展了探測伽馬射線暴等天文物理研究，並在地月空間嚐試了運行原子鍾等一係列新技術試驗項目。