5日，馬杜羅身穿藍色囚服、戴著腳鐐在聯邦法警的押送下進入法庭，他的夫人西利婭·弗洛雷斯緊隨其後。二人都佩戴耳機收聽有關法庭程序的翻譯，馬杜羅還在紙上做筆記。

馬杜羅及夫人被美方指控犯有“毒品恐怖主義陰謀罪、可卡因走私陰謀罪”等多項罪名。據美媒報道，法律專家稱，如果罪名成立，他們可能麵臨終身監禁。5日，馬杜羅在法庭上態度強硬。“我叫尼古拉斯·馬杜羅·莫羅斯，”他表示，“我是委內瑞拉共和國的總統。自1月3日上周六起，我就遭綁架至此。我是在加拉加斯的家中被帶走的。”馬杜羅拒絕美方一切指控，堅稱自己並非普通刑事被告，而是一名“戰俘”。弗洛雷斯同樣表示自己無罪。

委內瑞拉南方電視台5日稱，馬杜羅在法官麵前將美方行動定性為違反總統豁免權與國家主權的軍事行動，這一表態確立了馬杜羅對自身處境的法律定性：他並非刑事被告，而是一場國際衝突中遭綁架的國家元首。不過，美國《紐約時報》援引法學專家的話稱，馬杜羅的這一說法大概率不會對案件產生實質性影響。

馬杜羅的代理律師巴裏·波拉克表示，他將就當事人遭遇的“軍事綁架”的合法性提起抗辯。他說，馬杜羅是“一個主權國家的元首，理應享有與該職位相應的豁免權與特權”。弗洛雷斯的代理律師則告訴法庭，弗洛雷斯在美軍突襲時受了傷，需要接受治療。

美國《華盛頓郵報》稱，首次開庭持續約30分鍾。法官要求馬杜羅夫婦3月17日再次出庭。《紐約時報》稱，他們的案件恐需耗時數年才能走完司法程序。

中國外交部發言人毛寧6日表示，美方無視委內瑞拉總統馬杜羅的國家元首身份，公然在國內法院起訴並進行所謂“審判”，嚴重侵犯委內瑞拉的國家主權，嚴重破壞國際關係的穩定。“任何國家都不能將本國規則淩駕於國際法之上。中方呼籲美方立即釋放馬杜羅總統和夫人，並確保他們的人身安全。”