2009年，AG600“鯤龍”立項，時任哈飛集團副總工程師的黃領才出任AG600常務副總設計師，負責整體設計和技術攻關。當時，他並未想到研製曆程會長達15年。

水陸兩棲飛機需要兼顧“飛機”和“船”的雙重屬性，從外形上看，AG600和海豚有一些相似之處，機身細長、兩頭尖、中間寬，這種機體流既減少了高速飛行的空氣阻力，也有效提升了水上滑行時的穩定性。

AG600機身下部采用深V斷麵，如同一把鋒利的鏟刀直插水麵，顯著增強破浪能力，抵禦大浪衝擊。艙體內部劃分多個水密隔艙，即便局部蒙皮受損，也能隔絕進水，保持整體浮力與安全。但在研製過程中，AG600的窄體機型，給起落架的設置帶來了麻煩。