想象一下，機器人不再隻是機械地執行“向前、向左、抓取”的指令，而是在行動前能像人類那樣先“想一想”：我的手這樣伸過去，能碰到杯子嗎？如果夾得太鬆，杯子會不會在半路滑落？擁有這樣更智能的“大腦”將成為現實。近日，全球機器人領域頂級學術盛會2026年國際機器人與自動化會議（ICRA）在奧地利維也納落下帷幕，中國科學院自動化研究所模式識別實驗室牽頭的聯合團隊研發的模型一舉拿下圖像質量、動作跟隨兩大核心指標全球第一，打破了傳統機器人智能的技術桎梏，為世界模型落地真實機器人操作場景提供了關鍵驗證。這個模型的突破之處何在？未來將應用於哪些場景？《環球時報》記者采訪了該團隊負責人。

中方團隊的世界模型生成效果。（受訪者供圖）

讓機器人學會“三思而後行”

在ICRA備受關注的全球性具身智能挑戰賽的世界模型賽道中，中方團隊研發的NeoVerse-ABot模型從全球27個國家和地區的526支頂尖隊伍中強勢登頂，以0.829的高分斬獲冠軍。所謂世界模型，是指人工智能的“內部模擬器”，讓它能像人一樣在“腦海”中推演未來、規劃行動。

長期以來，大眾認知中的機器人大多是“所見即所行”的執行工具，隻能依托實時視覺感知完成預設動作，缺乏對物理世界的理解與預判能力。一旦遇到空抓、物體滑落、軌跡偏移等非理想場景，傳統機器人極易出現操作失誤，難以適配複雜多變的真實環境。

在NeoVerse-ABot團隊看來，這是區分“高級機器”與“智能體”的關鍵分水嶺。該團隊成員說，“可以把它理解為機器人的‘物理想象力’”，傳統機器人更像是“條件反射”的執行者——看到紅色就停止，感受到阻力就後退。它們擅長即時反饋和軌跡跟蹤，卻無法預判自己行為的長遠後果。