機器人訓練開源!我國首個通用具身智能數據集發布(2)
2025-01-03 17:45:48央視新聞
國地共建具身智能機器人創新中心項目人員魏嘉星:創新中心持續采集長程複雜任務,目前已經積累數十萬條高質量數據,以真機數據為主,配以仿真遙操作數據。我們創新中心未來還將逐步開源數據集,涵蓋更多機器人本體和場景任務。
專家介紹,數據集采集是否符合標準、在訓練上是否“能用”“好用”,是否能更有效支持模型泛化,已經成為機器人變“聰明”的關鍵。同數據集共同發布的,還有我國首個具身智能數據集的評測標準,進一步明確具身智能數據要求及質量,為行業的標準化與數據集建設提供指引。
(總台央視記者張春玲)